Do you want the physical quadrature points for each cell in your function space? These are automatically generated in ffc in fenics.
If you want to access them you could create a quadrature function space and tabulate the dof coordinates:
from dolfin import *
mesh = UnitSquareMesh(1, 1)
el = FiniteElement("Quadrature", mesh.ufl_cell(), degree=2, quad_scheme="default")
V = FunctionSpace(mesh, el)
print(V.tabulate_dof_coordinates())
returning
[[ 0.83333333 0.66666667]
[ 0.33333333 0.16666667]
[ 0.83333333 0.16666667]
[ 0.66666667 0.83333333]
[ 0.16666667 0.33333333]
[ 0.16666667 0.83333333]]